Соседка развела деда на квартиру

Знатоки помогите понять как быть

Недавно умер дедушка, и осталась квартира в подмосковье. деда под старость облапошила соседка, и он оставил квартиру ей. Дед был в деменции такой средней, с ним жила сиделка, которую оплачивали мы, внуки. То есть деда никто не бросал. Но мы не живем там, где жил он. Когда еще был в уме, то переезжать отказывался. Ну а когда впал в деменцию, уже решили не трогать. Теперь мы узнали, что квартира остается соседке за то, что она его якобы досматривала. Договора на досмотр нет. И быть не могло. Но завещание подлинное. Сиделка была приходящей с 8 утра до 8 вечера. То есть теоретически соседка имела время зайти и заставить его подписать. как быть в такой ситуации?